这本书很对得起书名，标题写的很好，十四讲，当然内容一讲不少，从理论到实践也没有说谎，理论真的很细致，你会发现作者真的很严谨，的确花了功夫去写这本书，绝对不是东拼西凑的理论是，他的理论也是完全能够应用在后面实践的，对于视觉slam，真可谓不可多得的学习书籍。满分十分，本书至少9.5分。
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